直驱马达、搬运装置、检查装置及工作机械

摘要

一种可谋求旋转状态的检出精度提高的直驱马达、使用此直驱马达的搬运装置、检查装置及工作机械。具备：具有定子(13)及对于该定子(13)可旋转的转子(15)的马达部(9)、及定子(13)被固定的外壳内层(3)、及转子(15)被固定的转子凸缘(5)、及对于外壳内层(3)将转子凸缘(5)可旋转自如地支撑的轴承(11)、及与外壳内层(3)一起将轴承(11)的固定轮(21)由轴方向挟持的由非磁性材料所构成的圆环状的内轮压件(29)、及检出马达部(9)的旋转状态用的解析器(27)，解析器(27)，是包含解析器转子(33)及与该解析器转子(33)相面对配置的解析器定子(35)，解析器转子(33)是直接被固定在转子凸缘(5)，解析器定子(35)是直接被固定在内轮压件(29)。

主权项

一种直驱马达，具备：具有定子及对于该定子可旋转的旋转件的马达部、及前述定子被固定的第1外壳、及前述旋转件被固定的第2外壳、及对于前述第1外壳将前述第2外壳可旋转自如地支撑的轴承、及与前述第1外壳一起将前述轴承的固定轮由轴方向挟持的由非磁性材料所构成的圆环状的固定轮压件构件、及检出前述马达部的旋转状态用的旋转感测器，前述旋转感测器，是包含解析器转子及与该解析器转子相面对配置的解析器定子，前述解析器转子是直接被固定在前述第2外壳，前述解析器定子是直接被固定在前述固定轮压件构件。