| 摘要 |
전기 청소기에 송신되는 다른 신호를 충전기의 신호에 의해 방해하기 어렵고, 전기 청소기를 충전기에 의해서 확실하게 유도할 수 있는 전기 청소 장치를 제공한다. 전기 청소기(11)는 제1 식별정보를 포함하는 신호를 소정폭의 지향성(D1)으로 송신하는 제1 송신부(24)를 구비한다. 전기 청소기(11)는 신호를 제1 송신부(24)의 지향성(D1)보다 넓은 지향성(D2)으로 수신하는 제1 수신부(25)를 구비한다. 충전기(12)는 제1 식별정보를 포함하는 신호를 수신하는 제2 수신부(44)를 구비한다. 충전기(12)는 제2 수신부(44)에 의해 제1 식별정보를 포함하는 신호를 수신했을 때, 제2 식별정보를 포함하는 신호를 송신하는 제2 송신부(45)를 구비한다. 제1 제어부(26)는 제1 수신부(25)에 의해 제2 식별정보를 포함하는 신호를 수신했을 때, 제1 식별정보를 포함하는 신호를 송신한 방향에 기초해서 본체 케이스(15)를 주행시키도록 모터의 구동을 제어한다. |
