| 摘要 |
Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1) zur Querführung eines Kraftfahrzeuges (3) bei einem Fahrspurwechsel von einer Momentanfahrspur (10) auf eine Zielfahrspur (11) bei einer Fahrspuraufspaltung (40). Des Weiteren schafft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (1) zur Querführung eines Kraftfahrzeuges (3) bei einem Fahrspurwechsel von einer Momentanfahrspur (10) auf eine Zielfahrspur (11) bei einer Fahrspuraufspaltung (40). Das Fahrerassistenzsystem umfasst eine Trajektorie-Bestimmungs-Einrichtung (6), welche ausgebildet ist, eine Trajektorie (7) für den Fahrspurwechsel des Kraftfahrzeuges (3) von der Momentanfahrspur (10) auf die Zielfahrspur (11) derart zu bestimmen, dass der Fahrspurwechsel von der Momentanfahrspur (10) auf die Zielfahrspur (11) an einem vorherbestimmten Zeitpunkt nach der Fahrspuraufspaltung (40) durchgeführt wird. |
