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Dispositivo (2) de guiado para lanza (3) flexible para la inspección y/o la limpieza de un recinto (1) confinado de difícil acceso (4), presentándose el dispositivo (2) de guiado en forma de un carro y comprendiendo: - un sistema de arrastre y de guiado de una lanza (3) flexible, montado articulado sobre el dispositivo (2), - unos medios de control del posicionamiento del dispositivo (2), - una toma de alimentación eléctrica y de control destinada a estar conectada, por un cable (17) flexible, a un dispositivo de control y de alimentación eléctrica, - unos medios de sostenimiento y de desplazamiento sobre la cara interior de una pared vertical (5) que delimita el recinto (1), comprendiendo los medios de sostenimiento y de desplazamiento por lo menos dos ruedas (12, 13) motorizadas independientemente la una de la otra, que comprenden unos elementos (21) de imán permanente, caracterizado por que el dispositivo (2) se extiende según un eje longitudinal y comprende: - un cuerpo (11) central que comprende las ruedas (12, 13) y sus sistemas de arrastre (14, 15), - una parte trasera (16) que comprende la toma de alimentación eléctrica y de control, y - una parte delantera (10) que comprende el sistema de arrastre y de guiado de la lanza (3), estando la parte delantera (10) montada motorizada y pivotante sobre el cuerpo (11) del dispositivo (2) alrededor de un eje transversal paralelo a los ejes de rotación de las ruedas (12, 13) del dispositivo (2), estando la parte delantera (10) montada asimismo motorizada y pivotante sobre el cuerpo (11) alrededor del eje longitudinal del dispositivo (2). |
