一种焊接机械手水平转枪机构

摘要

本实用新型提供一种焊接机械手水平转枪机构，该机构包括驱动组件、升降轴、芯轴、下端法兰和焊枪；所述驱动组件包括回转箱体，回转箱体内设有回转大齿轮；所述升降轴的上端安装有轴用挡圈I，且该端通过轴承I与轴承座I连接；所述轴承座I设在回转箱体内，该轴承座I与回转大齿轮固定连接；所述升降轴的下端安装有轴用挡圈II，且该端通过轴承II与轴承座II连接；所述焊枪通过下端法兰与轴承座II连接；所述芯轴设置升降轴内，其上端与回转大齿轮连接，下端与下端法兰连接。本实用新型不仅减轻了加工的难度、降低了加工成本，而且提高了设备精度、刚度，简化了装配的难度，提升了装配精度，保证了设备的使用寿命。

主权项

一种焊接机械手水平转枪机构，其特征在于，该机构包括驱动组件、升降轴、芯轴、下端法兰和焊枪；所述驱动组件包括回转箱体，回转箱体内设有回转大齿轮；所述升降轴的上端安装有轴用挡圈I，且该端通过轴承I与轴承座I连接；所述轴承座I设在回转箱体内，该轴承座I与回转大齿轮固定连接；所述升降轴的下端安装有轴用挡圈II，且该端通过轴承II与轴承座II连接；所述焊枪通过下端法兰与轴承座II连接；所述芯轴设置升降轴内，其上端与回转大齿轮连接，下端与下端法兰连接。