一种轴承保持架上料机构

摘要

本实用新型公开了一种轴承保持架上料机构，包括底座转盘、物料架、横向机械手和竖直机械手；所述底座转盘水平安装，所述物料架有多个，所述多个物料架竖直安装在所述底座转盘上，所述横向机械手安装在所述物料架的上端，所述竖直机械手安装在所述物料架的一侧；所述底座转盘用于带动所述物料架转动；所述物料架用于存放轴承保持架；所述竖直机械手用于推动所述物料架上的轴承保持架向上运动；所述横向机械手用于抓取位于物料架上端的轴承保持架。本实用新型的轴承保持架上料机构能够实现轴承保持架的快速、高效上料，整个机构设计合理、工作稳定性好，为后续轴承快速装配提供保障。

主权项

一种轴承保持架上料机构，其特征在于，包括底座转盘(1)、物料架(2)、横向机械手和竖直机械手；所述底座转盘(1)水平安装，所述物料架(2)有多个，所述多个物料架(2)竖直安装在所述底座转盘(1)上，所述横向机械手安装在所述物料架(2)的上端，所述竖直机械手安装在所述物料架(2)的一侧；所述底座转盘(1)用于带动所述物料架转动；所述物料架(2)用于存放轴承保持架；所述竖直机械手用于推动所述物料架(2)上的轴承保持架向上运动；所述横向机械手用于抓取位于物料架(2)上端的轴承保持架。