一种采用底光源的安瓿瓶灯检机的图像同步跟随采集装置

摘要

本发明提供了一种采用底光源的安瓿瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于，包括主轴，主轴可转动地设于中空直驱伺服电机的中心孔中，主轴一端连接减速机，减速机连接主电机，主轴的另一端连接灯检盘的中心，灯检盘的外周设有夹爪，待检安瓿瓶固定于夹爪上，中空直驱伺服电机上固定有中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰连接转臂，转臂的一端设有底光源安装板，底光源安装板上设有底光源，转臂的另一端设有工业相机安装板，工业相机安装板上设有工业相机，待检安瓿瓶设于底光源上方。本发明的相机、底光源与待检瓶在运动过程中保持相对同步，能在不停机的状态下完成图像采集，大大提高了机械的检测效率。

主权项

一种采用底光源的安瓿瓶灯检机的图像同步跟随采集装置，其特征在于，包括主轴（1）和主平台（11），主轴（1）可转动地设于主平台（11）上，中空直驱伺服电机（9）固定于主平台（11）上，主轴（1）可转动地设于中空直驱伺服电机（9）的中心孔中，主轴（1）一端连接减速机（14），减速机（14）连接主电机（15），主轴（1）的另一端设于灯检盘（2）的中心并与灯检盘（2）固定连接，灯检盘（2）的外周设有夹爪（12），待检安瓿瓶（3）固定于夹爪（12）上，中空直驱伺服电机（9）上固定有中空直驱伺服电机输出法兰（10），中空直驱伺服电机输出法兰（10）连接转臂（8），转臂（8）固定连接底光源安装板（5）和工业相机安装板（7），底光源安装板（5）上设有底光源（4），工业相机安装板（7）上设有工业相机（6），待检安瓿瓶（3）设于底光源（4）上方。