一种多爪机械手

摘要

本发明公开了一种多爪机械手，该多爪机械手包括机械手爪和分别与所述机械手爪联动的齿轮；所述齿轮分别与蜗杆相切，所述蜗杆的端部与电动装置连接；所述机械手爪包括四个大机械手爪和间隔设置的至少两个小机械手爪，所述小机械手爪设于所述大机械手爪的内部。本发明的多爪机械手承重大、抓取工件更牢固，结构简单，可代替人工作业，提供生产效率和缩短工序周期。

主权项

一种多爪机械手，其特征在于，包括机械手爪和分别与所述机械手爪联动的齿轮；所述齿轮分别与蜗杆相切，所述蜗杆的端部与电动装置连接；所述机械手爪包括四个大机械手爪和间隔设置的至少两个小机械手爪，所述小机械手爪设于所述大机械手爪的内部。