一种采摘器

摘要

本发明涉及一种采摘器包括：机械手机构、摄像头机构、辣椒箱、丝杠结构、机器人车轮、机器人车盘机构和控制箱，所述机械手机构通过移动连接的方式与丝杠结构顶端横向丝杠连接，丝杠结构低端与机器人车盘机构两侧边沿通过螺栓固接，摄像头机构低端通过螺栓与机器人车盘机构固定连接，机器人车轮通过转动连接的方式与机器人车盘机构底部两侧连接，辣椒箱固接于机器人车盘机构一端，控制箱固定于机器人车盘机构另一端，本发明通过双摄像头对照片整合对比得出对辣椒生长情况的判断，进一步进行定位采摘更加准确提高效率，采用太阳能为动力资源节能减排。

主权项

一种采摘器，其特征是，包括：机械手机构、摄像头机构、辣椒箱、丝杠结构、机器人车轮、机器人车盘机构和控制箱，所述机械手机构的滑块通过移动连接的方式与丝杠结构顶端横向丝杠连接，丝杠结构低端与机器人车盘机构两侧边沿通过螺栓固接，摄像头机构低端通过螺栓与机器人车盘机构固定连接，机器人车轮通过转动连接的方式与机器人车盘机构底部两侧连接，辣椒箱固接于机器人车盘机构一端，控制箱固定于机器人车盘机构另一端，所述控制箱还包括：太阳能板、太阳能转换器模块、4个舵机驱动器模块、ARM9S3C2440控制器1、DSP5509处理器、支撑腿、15个步进电机驱动器模块、ARM9S3C2440控制器2，所述太阳能板输出终端与太阳能转换器模块输入终端通过线路连接，太阳能转换器模块输出终端与各部分的驱动装置能源输入终端通过线路连接，DSP5509处理器输入终端与摄像头输出终端连接，DSP5509处理器输出终端与ARM9S3C2440控制器1和ARM9S3C2440控制器2的输入终端连接。