一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统

摘要

一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统，所述方法包括：获取螺距反馈值f；设置螺距设定值C；接受、标定螺距反馈值f和螺距设定值C，计算C和f的差值，设置比例方向阀指令递增值为d、递增周期为T、递增周期数为n，设置常数值a，激活比例方向阀控制死区自动识别功能，产生比例方向阀自动识别控制指令u1，确定比例方向阀正向死区值为Eah和反向死区值为Eas，关闭自动识别功能开启控制死区自动补偿功能，确定比例方向阀自动补偿控制指令u2；获取比例方向阀自动补偿控制指令u2并输出模拟量控制指令；采用所述模拟量控制指令控制调距桨实现变距动作。可自动识别比例方向阀的死区值而无需繁琐的手动操作，效率高。

主权项

一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：获取螺距反馈值f；设置螺距设定值C；接受螺距反馈值f和螺距设定值C，标定螺距设定值C和螺距反馈值f，计算螺距设定值C和螺距反馈值f的差值，设置比例方向阀指令递增值为d、比例方向阀指令递增周期为T、比例方向阀指令递增周期数为n、常数值a，激活比例方向阀控制死区自动识别功能，产生比例方向阀自动识别控制指令u1，确定比例方向阀正向死区值为Eah和比例方向阀反向死区值为Eas，关闭比例方向阀控制死区的自动识别功能开启比例方向阀控制死区自动补偿功能，确定比例方向阀自动补偿控制指令u2；获取比例方向阀自动补偿控制指令u2并输出模拟量控制指令；采用所述模拟量控制指令控制调距桨实现变距动作。