一种烟叶复烤智能化自动摆把系统

摘要

本发明涉及一种烟叶复烤智能化自动摆把系统，包括触摸屏、PLC控制模块、机器人控制模块、控制箱、示教器、机器人本体、机械夹具、机器人底座、烟叶框、摆把台、输送带；控制箱为金属箱体，控制箱内部安装机器人控制模块，箱体表面一侧嵌有PLC控制模块，PLC控制模块外侧安装触摸屏模块和示教器；机器人控制模块连接并控制机械夹具和机器人本体的动作，机械夹具和控制箱安装在机器人本体上，机器人本体安装在机器人底座上。本发明能自动控制并满足所有动作连贯运行，实现远程值守无人操作，提高安全性和准确性，完全实现了烟叶的自动摆把，替代传统的人工摆把方式，提高烟叶摆把的精准度，减少烟叶破损率，提高生产效率。

主权项

一种烟叶复烤智能化自动摆把系统，其特征在于，一种烟叶复烤智能化自动摆把系统，包括机器人自动摆把装置、烟叶框、摆把台、输送带；所述机器人自动摆把装置包括触摸屏模块、PLC控制模块、机器人控制模块、控制箱、示教器、机器人本体、机械夹具、机器人底座；所述控制箱为金属箱体，控制箱内部安装机器人控制模块，箱体表面一侧嵌有PLC控制模块，PLC控制模块外侧安装触摸屏模块和示教器；所述触摸屏模块设有COM1接口，示教器设有COM2接口，PLC模块设有COM3接口、COM4和COM5接口，机器人控制模块设有COM6接口；触摸屏模块的COM1接口与PLC模块的COM3接口通过RS485接口连接，示教器的COM2接口与PLC模块的COM4接口通过RS485接口连接，PLC模块的COM4接口与机器人控制模块的COM6接口通过RS485接口连接；机器人控制模块连接并控制机械夹具和机器人本体的动作，机械夹具和控制箱安装在机器人本体上，机器人本体安装在机器人底座上。