| 发明名称 | 机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法 | ||
| 摘要 | 机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法。根据实施方式的机器人包括手臂和应变传感器。该应变传感器包括固有频率比形成该手臂的结构材料的固有频率更高的压电体。 | ||
| 申请公布号 | CN102431033B | 申请公布日期 | 2016.05.11 |
| 申请号 | CN201110255607.0 | 申请日期 | 2011.08.31 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 桥口幸男;安藤慎悟;福田拓也;冈威宪;村井真二;日高武臣;冈久学 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;黄伦伟 |
| 主权项 | 一种机器人，其包括：手臂；以及设置在所述手臂中并且驱动所述手臂的一个或者多个致动器，所述机器人的特征在于，该机器人还具有：应变传感器，其包括固有频率比形成所述手臂的结构材料的固有频率更高的压电体；以及传感器固定夹具，其设置在所述手臂的致动器中最接近所述手臂的基端的致动器的基部，其中，所述应变传感器被设置在所述传感器固定夹具中。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||