一种煤矿用破碎装载巷道修护机

摘要

本发明公开了一种煤矿用破碎装载巷道修护机，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂、小臂和动臂，在小臂内安装破碎锤，上方设有小臂油缸，小臂油缸通过回转接头和油管与执行机构的油路控制阀连通，动臂油缸Ⅰ、大臂油缸Ⅱ通过回转接头和油管与操纵装置的油路控制阀连通，所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置包括防爆电动机和油泵，防爆电动机的输出端通过联轴器与油泵的输出轴为传动连接，油泵的输出口通过油路与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为先导多路阀，先导多路阀设置在工作台的支架上，先导多路阀的操作手柄设于支架上方。

主权项

一种煤矿用破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱(15)，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘(31)与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置， 挖掘臂包括大臂(4)、小臂(2)和动臂(3)，小臂(2)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(3)连接，在小臂(2)内安装破碎锤(18)，小臂（2）的上方设有小臂油缸(1)，小臂油缸(1)的伸缩端与操作头为转动连接，小臂油缸（1）的连接端与动臂(3)为转动连接，小臂油缸(1)通过中央回转接头(10)和油管与执行机构的油路控制阀(11)连通，大臂(4)分别与动臂(3)和回转装置为转动连接，在大臂(4)的上方设有动臂油缸Ⅰ(5)和大臂油缸Ⅱ(6)，动臂油缸Ⅰ(5)的伸缩端和连接端分别与动臂(3)和大臂(4)为转动连接，大臂油缸Ⅱ(6)的伸缩端与大臂(4)转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座(7)，大臂油缸Ⅱ(6)的连接端与支座(7)为转动连接，动臂油缸Ⅰ(5)、大臂油缸Ⅱ(6)通过中央回转接头(10)和油管与操纵装置的油路控制阀连通，其特征是：所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆电动机(17)和油泵(16)，防爆电动机(17)的输出端通过联轴器与油泵（16）的输出轴为传动连接，油泵（16）的输出口通过油路控制阀的输入口连通，所述油路控制阀为先导多路阀，先导多路阀设置在工作台的支架上，先导多路阀的操作手柄（12）设于支架上方，所述的操作头为挖斗（19）或吊钩，所述的回转装置包括水平回转减速器（9）和垂直回转减速器（8），在水平回转减速器（9）的下部设有旋转座（20），旋转座（20）的一侧连接有中央回转接头（10）和垂直回转减速器（8），垂直回转减速器（8）与挖掘臂的支座（7）连接，中央回转接头通过水平回转减速器（9）驱动挖掘臂水平回转，所述的行走装置设有装配式钢制履带（26），在装配式钢制履带（26）内由前至后依次设有引导轮（25）、张紧油缸（27）、支重轮（28）、行走马达（30），引导轮（25）由张紧油缸（27）支撑，张紧油缸（27）的一端与引导轮（25）连接，另一端设有注油单向阀（29），在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置包括连接杆（22）和铲体（21），连接杆（22）的一端与铲体（21）为转动连接，铲体（21）与挖掘机的宽度相同，连接杆（22）的另一端与底盘（31）上设有的推土铲支座（24）为转动连接，在连接杆（22）的上方设有推土油缸（23），推土油缸（23）的伸缩端与铲体（21）连接，连接端与底盘（31）上设有的推土铲支座（24）为转动连接，所述的油箱顶部设有空气滤清器（32）、回油滤筒（14）。