一种脑控动物机器人系统以及动物机器人的脑控方法

摘要

本发明公开了一种脑控动物机器人系统以及动物机器人的脑控方法，本发明中通过采集人脑的脑电信号，然后对脑电信号进行一定的处理后生成相应的控制指令，用于控制动物机器人的运动，该脑控方法中提出的两种混合模式的脑对脑的控制范式，可以有效的实现脑对脑的动物机器人的控制。本发明中采用2种控制模式，分别为基于脑电信号的眼电/肌电特征与运动想象特征的混合控制模式，和基于视觉诱发电位特征和运动想象特征的混合控制模式，根据使用者的状态选择适合的控制模式，大大提高了控制的实时性和可靠性。本发明脑控动物机器人系统可以用于探索未知环境、脑功能机制研究、脑对脑网络通信、残疾人生活辅助和娱乐等领域。

主权项

一种脑控动物机器人系统，其特征在于，包括：微型传感器，用于采集动物机器人的所处的环境信息；脑电信号采集装置，用于采集使用者的脑电信号；数据处理及传输装置，用于对该脑电信号进行格式转化，得到标准脑电信号，还用于输出闪屏指令，还用于接收并转发所述的环境信息，还用于对标准脑电信号进行预处理，对预处理后的标准脑电信号进行特征识别，根据特征识别结果进行冲突处理得到相应的运动控制指令，根据该运动控制指令生成相应的刺激参数发送给电子背包，并将该运动控制指令发送给显示设备，其中，对预处理后的标准脑电信号进行特征识别时：若使用者偏向使用视觉诱发电位信号，则对预处理后的标准脑电信号进行视觉诱发电位特征和运动想象特征识别，若使用者偏向使用眼电/肌电信号，则对预处理后的标准脑电信号进行眼电/肌电特征和运动想象特征识别；电子背包，接收运动控制指令，并对动物机器人进行控制；显示设备，用于接收来自数据处理及传输装置的环境信息并显示给使用者，还用于接收闪屏指令并输出相应的闪屏刺激，还用于接收并显示所述的运动控制指令；所述的运动控制指令包括向前运动控制指令、向左运动控制指令和向右运动控制指令。