无人驾驶自行车的控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种无人驾驶自行车的控制方法及系统，该无人驾驶自行车包括主控模块、障碍物检测分析模块、机械控制模块，所述主控模块分别与所述障碍物检测分析模块和所述机械控制模块相连、并进行双向通信。本发明的有益效果是：本发明解决了以往只有人工骑行模式，从而使得使用者更好掌握骑行，解决交通堵塞问题，骑行更安全可靠，减少空气污染，环保节能，对人体健康有莫大益处，使人类社会文明进一步发展。

主权项

一种无人驾驶自行车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：障碍物分析步骤，接收障碍物检测分析模块传输的车体周围环境数据进行分析，得出障碍物检测结果数据；导航步骤，规划行驶的路线，从而得到导航数据；控制步骤，对导航数据和障碍物检测结果数据进行分析得到控制数据，根据控制数据命令机械控制模块控制车体行驶在路线上并避开与障碍物相撞。