发明名称 一种双网环境下浮选工业过程运行控制系统及方法
摘要 本发明提供一种双网环境下浮选工业过程运行控制系统及方法,该系统包括PLC系统、运行优化控制计算机与DCS监控计算机,该方法包括:设定矿物收益、矿物消耗、目标经济指标、精矿品位目标值与尾矿品位目标值;实时获取泥浆高度、泥浆质量、泡沫质量、给矿矿浆流量和尾矿流量并通过工业以太网传输;对精矿品位目标值与尾矿品位目标值进行静态优化和动态优化;根据精矿品位目标值的优化值和尾矿品位目标值的优化值控制浮选工业过程运行。本发明可以跟踪预设定的经济指标,达到了经济效益可控的效果。在一定的丢包概率范围内与一定的噪声幅值内,整个系统的运行层是稳定的,稳定状态下余差小或无余差。
申请公布号 CN103941701B 申请公布日期 2016.05.11
申请号 CN201410175632.1 申请日期 2014.04.29
申请人 东北大学 发明人 范家璐;姜艺;柴天佑
分类号 G05B19/418(2006.01)I;H04L29/06(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 代理人 梁焱
主权项 一种双网环境下浮选工业过程运行控制系统,其特征在于:包括PLC系统、运行优化控制计算机与DCS监控计算机;PLC系统布置在浮选工业现场,用于设定精矿品位目标值与尾矿品位目标值,实时获取浮选机中的泥浆高度、泥浆质量、泡沫质量、给矿矿浆流量和尾矿流量,并采用OPC通讯方式通过工业以太网传输至运行优化控制计算机和DCS监控计算机,根据精矿品位目标值的优化值和尾矿品位目标值的优化值控制浮选工业过程运行;运行优化控制计算机用于设定双网环境下浮选工业过程的矿物收益、矿物消耗、目标经济指标,根据设定的双网环境下浮选工业过程的矿物收益、矿物消耗、目标经济指标以及获取到的浮选机中的泥浆高度、泥浆质量、泡沫质量、给矿矿浆流量、尾矿流量、矿浆的精矿品位目标值和矿浆的尾矿品位目标值,对精矿品位目标值与尾矿品位目标值进行静态优化,针对工业以太网存在噪声与丢包对精矿品位目标值与尾矿品位目标值进行动态优化,并将精矿品位目标值的动态补偿量与矿浆的尾矿品位目标值的动态补偿量下发至PLC系统;DCS监控计算机用于以曲线图形式显示当前浮选工业过程的经济指标、精矿品位、尾矿品位,同时在线显示泥浆液位,泥浆质量,泡沫质量,给矿矿浆流量,尾矿流量,并且对以太网传输过程中的丢包报警与显示噪声值。
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