发明名称 |
一种自动送菜机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动送菜机器人,包括开设有出入口的框体,框体内设置有升降架和若干菜盘固定架,升降架内设置有若干载盘板固定板,载盘板固定板上放置有载盘板以及能够推拉载盘板的电推杆,电推杆能够将载盘板固定板上的载盘板推送至菜盘固定架上,框体顶部设置有控制载盘板固定板上下运动的卷筒,本实用新型通过卷筒带动载盘板固定板上下运动,电推杆能够推动载盘板进入菜盘固定架或从出入口出去,将菜品放入壳体内部,能够防止在运输途中落灰,并且每次能够传送多盘菜。 |
申请公布号 |
CN205219098U |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201520986745.X |
申请日期 |
2015.12.02 |
申请人 |
长安大学 |
发明人 |
王国庆;郭淼;翟佳星;张普;梁红涛 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
代理人 |
徐文权 |
主权项 |
一种自动送菜机器人,其特征在于:包括开设有出入口的框体(6),框体(6)内设置有升降架(12)和若干菜盘固定架(11),升降架(12)内设置有若干载盘板固定板(8),载盘板固定板(8)上放置有载盘板(7)以及能够推拉载盘板(7)的电推杆(10),电推杆(10)能够将载盘板固定板(8)上的载盘板(7)推送至菜盘固定架(11)上,框体(6)顶部设置有控制载盘板固定板(8)上下运动的卷筒(3)。 |
地址 |
710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号 |