一种小型无人直升机柔性挥舞尾桨装置

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种小型无人直升机柔性挥舞尾桨装置，其特征在于：所述的旋翼头采用T型旋翼头，所述的T型旋翼头为在其水平部沿水平向设有横轴轴孔，T型旋翼头的垂直部的底面中心纵向设有装配尾传动轴用的垂直盲孔；一桨毂摆动横轴的中部固定有一球体，固定有球体的桨毂摆动横轴设于T型旋翼头的横轴轴孔内，位于球体的两端且位于横轴轴孔内的桨毂摆动横轴上分别套设有与横轴轴孔过盈配合的弹性套件，位于横轴轴孔外的桨毂摆动横轴的两端分别连接一个桨毂。本实用新型同现有技术相比，提高了高速螺旋桨的平稳性和安全性；由于弹性套件的控制缓冲幅度的作用，有效地提高了直升机的飞行安定性。

主权项

一种小型无人直升机柔性挥舞尾桨装置，包括桨毂(6)、旋翼头、球体(3)、桨毂摆动横轴(2)，其特征在于：所述的旋翼头采用T型旋翼头(1)，所述的T型旋翼头(1)为在其水平部沿水平向设有横轴轴孔，T型旋翼头(1)的垂直部的底面中心纵向设有装配尾传动轴用的垂直盲孔；桨毂摆动横轴(2)的中部固定有一球体(3)，固定有球体(3)的桨毂摆动横轴(2)设于T型旋翼头(1)的横轴轴孔内，位于球体(3)的两端且位于横轴轴孔内的桨毂摆动横轴(2)上分别套设有与横轴轴孔过盈配合的弹性套件(4)，位于横轴轴孔外的桨毂摆动横轴(2)的两端分别连接一个桨毂(6)；所述的球体(3)的圆心与桨毂摆动横轴(2)的中心、横轴轴孔的中心重合；所述的横轴轴孔与球体(3)之间为间隙配合。