一种车辆车身颜色检测识别方法

摘要

本发明公开了一种车辆车身颜色检测识别方法，包括以下步骤：训练步骤：训练出主颜色模型；颜色检测识别步骤：（1）、检测获取车辆矩形区域；（2）、主颜色识别，包括：（21）、将区域内的所有像素点输入主颜色模型，判断出各像素点对应主颜色模型中颜色列表中的颜色；（22）、统计出所述颜色列表中各颜色的占比，并按照占比由大至小进行排序；（23）、利用排序前4位占比的方差M，判断为花车还是单色车。本发明的车辆车身颜色检测识别方法，对全车进行颜色分析，不仅可以识别单一颜色车辆，还可以识别多颜色的花车，有利于快速的定位相关车辆；利用高置信度区域可以避免选择固定区域时各种光线的干扰；计算量小，实现高清实时检测。

主权项

一种车辆车身颜色检测识别方法，其特征在于，包括以下步骤：训练步骤：训练出主颜色模型，所述的主颜色模型中包括至少3种颜色类型；颜色检测识别步骤：（1）、检测获取车辆矩形区域；（2）、主颜色识别，包括：（21）、将区域内的所有像素点输入主颜色模型，判断出各像素点对应主颜色模型中颜色列表中的颜色；（22）、统计出所述颜色列表中各颜色的占比，并按照占比由大至小进行排序；还包括训练出辅颜色模型，所述的辅颜色模型为二分类模型，在所述的步骤（22）中，还包括计算步骤（21）中所得出的各像素点颜色的识别置信度P的步骤，所述的颜色检测识别步骤还包括（3），首先挑选高置信度区域，对该区域进行颜色二次判断，也即：将该区域的所有像素点输入所述的辅颜色模型，进行比对判断输出深色和浅色两种结果；（23）、计算排序前4位占比的方差M，若方差M小于阈值T，则判断为花车，否则，判断为单色车，并且判断占比最高的颜色为车身颜色。