视频抖动修正方法及装置

摘要

本发明公开的一种视频抖动修正方法及装置，可确定视频中预定时间点的当前帧图像及陀螺仪数据中至少一个角速度；依据角速度，确定当前帧图像在预设的3D坐标系中绕相应的坐标轴旋转的相对于预定平衡位置的至少一个偏转角度；当得出偏转角度中存在满足预设条件的第一偏转角度时，获取修正系数；依据第一偏转角度和修正系数，确定当前帧图像在3D坐标系中相应的坐标轴方向的偏移位移；依据第一偏转角度和偏移位移，在3D坐标系中对当前帧图像空间位置修正；将空间位置修正后的当前帧图像投影到预设的2D坐标系，形成能够显示的修正后当前帧图像。通过利用本方案，降低了由于视频拍摄过程中电子设备位置不稳定所造成的视频抖动。

主权项

一种视频抖动修正方法，其特征在于，应用于具有视频拍摄功能和陀螺仪的电子设备，包括：确定视频中处于预定时间点的当前帧图像以及所述电子设备采集所述当前帧图像时陀螺仪数据中的角速度；依据所述角速度，确定当前帧图像在预设的3D坐标系中绕相应的坐标轴旋转的相对于预定平衡位置的偏转角度；当判断出所述偏转角度中存在满足预设条件的第一偏转角度时，确定所述电子设备对应的修正系数；依据所述第一偏转角度和所述修正系数，确定所述当前帧图像在所述3D坐标系中相应的坐标轴方向的偏移位移；依据所述第一偏转角度和所述偏移位移，在所述3D坐标系中对所述当前帧图像进行空间位置修正，使其空间位置与预定平衡位置一致；将经过空间位置修正后的当前帧图像投影到预设的2D坐标系，进而形成能够显示的修正后当前帧图像。