步进电机闭环驱动器

摘要

本实用新型公开了步进电机闭环驱动器，其中，电机三相电相电流采样装置对待驱动电机的三相电流值进行采集获取当前三相电流值，输出端与A/D模数转换电路的输入端连接，步进电机驱动控制器的输出端与电流环占空比调节器连接，通过对占空比的调整，对待驱动电机的电流环进行调节。从而解决了现有步进电机定位精度受电流细分度影响，会有步距角不均匀现象的问题。从而实现速度闭环控制，转速控制控制精度达到交流永磁同步伺服电机相同精度，也可以设置为位置控制方式，用于控制机床进给轴。因此，最大发挥驱动器性能，加入编码器使步进电机定位精度提高到伺服电机水平，监控负载扭力调节输出相电流幅值提高了电流效率，减少电机发热。

主权项

步进电机闭环驱动器，其特征在于，包括：步进电机驱动控制器、电机三相电相电流采样装置、A/D模数转换电路及电流环占空比调节装置；所述电机三相电相电流采样装置对待驱动电机的三相电流值进行采集获取当前三相电流值，输出端与A/D模数转换电路的输入端连接，所述A/D模数模数转换电路的输出端与所述步进电机驱动控制器的输入端连接，所述步进电机驱动控制器的输出端与所述电流环占空比调节器连接，所述电流环占空比调节器与待驱动电机的电流环连接；所述步进电机驱动控制器判断所述当前三相电流值是否落入设定的相电流区间值内，若未落入所述相电流区间值内，则驱动所述电流环占空比调节装置提高占空比值或缩小占空比值，对所述待驱动电机的电流环进行调节。