非线性控制的齿轮组

摘要

本发明公开了一种非线性控制的齿轮组，包含第一齿轮、第二齿轮和限制轨道，三者相互配合，使得控制齿轮与受控齿轮的转速比在不同咬合处具有不同的值，从而实现一种使输入端的控制量与输出端的受控量满足非线性函数的功能。本发明可实现多种不同的函数功能，用途广泛；而且采用机械的方法满足控制的需要，工艺相对简单。

主权项

非线性控制的齿轮组，其特征在于，包含第一齿轮、第二齿轮和限制轨道；所述第一齿轮的轴心设置在限制轨道上，能够沿所述限制轨道滑动，第二齿轮为轴心固定的齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互咬合；所述咬合点与第一齿轮轴心之间的距离和第一齿轮相对于其初始状态所转过的角度满足预设的第一非线性关系；所述第二齿轮的各个齿和其轴心之间的距离相同；所述非线性控制的齿轮组工作时，第一齿轮相对于其初始状态所转过的角度和第二齿轮相对于其初始状态所转过的角度满足预设的第二非线性关系。