一种室内喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种室内喷涂机器人，包括条形结构的支撑构件，支撑构件上下两端各设有螺纹伸缩支架，螺纹伸缩支架上设有顶部吸盘和底部吸盘，顶部吸盘和底部吸盘的中间位置都设有横向运动滚轮，支撑构件的下端与螺纹伸缩支架交界处设有电机，支撑构件的外表面设有条形的控制板，控制板的纵向一侧设有轨道，其内部设有控制系统，其外部设有USB接口及电源接口，轨道上设有喷料装置。本发明结构简单合理、成本较低、可以广泛推广，采用支撑构件为中点，保证其刚性，支撑构件的两端采用可横向自行移动的横向滚轮来满足左右方向的运动，而纵向的喷料装置则为上下运动，来完成墙面喷涂的要求。

主权项

一种室内喷涂机器人，其特征在于：包括条形结构的支撑构件，所述支撑构件上下两端各设有螺纹伸缩支架，所述螺纹伸缩支架上设有顶部吸盘和底部吸盘，所述顶部吸盘和底部吸盘的中间位置都设有横向运动滚轮，所述支撑构件的下端与螺纹伸缩支架交界处设有电机，所述支撑构件的外表面设有条形的控制板，所述控制板的纵向一侧设有轨道，其内部设有中央控制系统，其外部设有USB接口及电源接口，所述轨道上设有喷料装置。