一种塑料托盘机械强度检测系统

摘要

本发明公开一种塑料托盘机械强度检测系统，结构包括：拆垛机、检测前传输带、检测位传输带、检测后传输带、九十度分流传输带、淘汰传输带、垒垛机，及淘汰托盘复检位组成托盘传输路径；两条设备导轨、四台应力检测仪、两条托盘支架、一个压力砝码、四个托盘位置校正器、天轨、砝码铰链、四个对准模组，及对准模组安装轨安装检测设备；控制柜有可编程逻辑控制器，和监控台通过串口线相连；采用压力砝码模拟塑料托盘受力，机器视觉对应力检测位置压力传感器电极自动定位，自动化程度高、检测效率高、准确度高，为大批量塑料物流托盘可续用性机械强度检测提供技术手段，具有广阔应用前景。

主权项

一种塑料托盘机械强度检测系统，其特征在于：系统结构包括：拆垛机、检测前传输带、检测前位置传感器、检测位传输带、检测位位置传感器、两条设备导轨、四台应力检测仪、两条托盘支架、一个压力砝码、四个托盘位置校正器、天轨、砝码铰链、四个对准模组、对准模组安装轨、检测后传输带、分流位位置传感器、九十度分流传输带、垒垛机、淘汰传输带、淘汰托盘复检位，控制柜，及监控台；所述拆垛机、检测前传输带、检测位传输带、检测后传输带、九十度分流传输带、淘汰传输带、垒垛机，及淘汰托盘复检位组成塑料托盘的传输路径；所述两条设备导轨、四台应力检测仪、两条托盘支架、一个压力砝码、四个托盘位置校正器、天轨、砝码铰链、四个对准模组，及对准模组安装轨组成托盘检测位的检测设备；所述控制柜内部安装有多组可编程逻辑控制器PLC，分别和控制拆垛机启停、垒垛机启停、检测前传输带启停、检测位传输带启停、检测后传输带启停、九十度分流传输带启停、淘汰传输带启停、压力砝码升降、托盘支架升降、对准模组启停、应力检测仪启停、托盘位置校正器启停的继电器实现电连接；并分别和检测前位置传感器、检测位位置传感器、分流位位置传感器实现电连接；所述监控台和控制柜通过串口线进行相连；所述检测前传输带和检测位传输带为独立的两段传输带，拆垛机每次拆下的一个塑料托盘在检测前传输带上移动到检测前传输带和检测位传输带之间时，塑料托盘横跨两段传输带，在摩擦力的作用下，从检测前传输带转移至检测位传输带；塑料托盘前端到达检测位位置传感器位置后，触发检测位位置传感器动作，控制柜发送检测位传输带停机指令，塑料托盘进入托盘检测位；为了提高塑料托盘传输效率，检测前传输带仍可传输从拆垛机上拆下的下一个塑料托盘，在托盘检测位上处于检测状态的塑料托盘未移出之前，下一个塑料托盘前端到达检测前位置传感器位置后，检测前传输带停机，直到托盘检测位上塑料托盘检测完成后移出，才重新启动，将下一个塑料托盘送至托盘检测位；所述检测后传输带和九十度分流传输带为同一位置的交叠结构，九十度分流传输带为升降式结构，如果塑料托盘检测后为可续用状态，则由检测后传输带直接送入垒垛机垒垛后运走；如果塑料托盘检测后为淘汰状态，则塑料托盘由检测后传输带传输至分流位位置传感器位置后，触发九十度分流传输带上升指令；九十度分流传输带和淘汰传输带处于同一水平面，因此将塑料托盘抬起后，沿九十度角度方向传输到淘汰传输带上，之后送入淘汰托盘复检位；所述拆垛机和垒垛机内总共可垒叠12只塑料托盘，淘汰托盘复检位为人工复检作业台，由有经验的检验员复检检测系统淘汰的塑料托盘，并作最终登记确认；所述四个托盘位置校正器分别安装在托盘检测位的四个顶角，塑料托盘进入托盘检测位后，塑料托盘前端达到检测位位置传感器位置，触发检测位传输带停机，但是经常会存在轻微的位置偏移，四个托盘位置校正器由步进电机驱动，同时向内移动，将塑料托盘的位置校正在检测位置上，待检测完成后，四个托盘位置校正器退出托盘检测位，从而不影响塑料托盘的传输；所述两个托盘支架安装在塑料托盘的底部外侧，为长条形金属材质，垂直于检测位传输带安装，可升降，在塑料托盘完成位置校正之后，两个托盘支架抬升支起塑料托盘，使其离开检测位传输带，直到检测完成后两个托盘支架下降复原，塑料托盘落回检测位传输带上，方可移出托盘检测位；所述压力砝码为长条形金属材质，平行于托盘支架方向，由安装在天轨上的电机驱动砝码铰链实现升降，在塑料托盘被托盘支架抬升之后，压力砝码被自然降下，压力位置为塑料托盘的正中位置，且平行于托盘支架方向，直到检测完成后，由电机驱动砝码铰链拉升脱离塑料托盘上表面，塑料托盘方可移出托盘检测位；所述两条设备导轨安装在托盘检测位两侧；所述四台应力检测仪分别安装在两条设备导轨上，并可沿设备导轨移动调整检测位置；所述四台对准模组安装在对准模组安装轨上，安装位置在托盘检测位的正上方，由上而下分别正对塑料托盘的四个应力检测部位；每个对准模组包括一台工业相机和一个环形蓝色LED照明光源；对准模组通过视觉工具将塑料托盘的应力检测部位的应力传感器电极位置自动识别之后，传给对应的应力检测仪，并控制应力检测仪的检测臂精确定位到电极位置，完成塑料托盘的机械强度检测。