| 发明名称 | 一种多线光学扫描测距装置及其方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种光学扫描测距装置及其方法，所述光学扫描测距装置包括：光学扫描测距装置主体、光学扫描测距装置旋转探头、上平面反射镜、下平面反射镜，所述上平面反射镜和下平面反射镜具有夹角；所述光学扫描测距装置旋转探头包括光发射模块、光学透镜、光接收模块、信号处理模块；所述光学扫描测距装置主体包括电机及滑环。现有的光学扫描测距装置限制智能机器人的体积和布局、扫描利用率低、及在垂直于光学扫描的方向存在很大的盲区，本发明提供的一种多线光学扫描装置及其方法，能够提高智能机器人内部的空间及扫描测距装置的利用率，将一维光学测距雷达转化为多线光学测距雷达，减小智能机器人的盲区。 | ||
| 申请公布号 | CN105549026A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201610032677.2 | 申请日期 | 2016.01.19 |
| 申请人 | 北醒（北京）光子科技有限公司 | 发明人 | 王瑞;郑凯;李远 |
| 分类号 | G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 主分类号 | G01S17/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种光学扫描测距装置，其特征在于，所述光学扫描测距装置包括：光学扫描测距装置主体（4）、光学扫描测距装置旋转探头（5）、上平面反射镜（1）、下平面反射镜（2），其中所述上平面反射镜（1）和下平面反射镜（2）具有夹角；所述光学扫描测距装置旋转探头（5）包括光发射模块、光学透镜、光接收模块、信号处理模块；所述光学扫描测距装置主体（4）包括电机及滑环。 | ||
| 地址 | 100084 北京市海淀区清华园内的清华大学学研综合楼B座B801-019号 | ||