| 摘要 |
본 발명은 뇌-기계 인터페이스 기반 재활 로봇 제어 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 재활 로봇이 사용자의 의도하고자 하는 목표 지점에 효과적으로 이동할 수 있도록 하는 뇌-기계 인터페이스 기반 재활 로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 뇌의 특정영역으로 부터 전자기적 신호를 수신하고, 이로부터 특정 신체부위의 이동 목표 지점에 관한 특성을 추출하는 신호관리부와; 상기 신호관리부와 연결되고 상기 특정 신체부위와 연관되는 로봇이 해당 이동 목표 지점에 도달하기 위한 궤적 또는 경로점을 생성하고 관리하는 이동정보 관리부와; 상기 이동 정보 관리부로부터 로봇의 유도신호를 받아서 상기 로봇의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 이동정보 관리부는 상기 로봇이 해당 이동 목표 지점에 도달하기 위한 궤적 또는 경로점을 이탈하였는지 여부를 판단하여, 그에 따라서 위치 수정을 위한 유도 신호를 생성할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 뇌-기계 인터페이스 기반 재활 로봇 제어 시스템 및 제어방법을 제공한다. |
