一种零件抓取检验机构

摘要

本发明涉及一种零件抓取检验机构，它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，零件仓和不良品仓固定在底板上，零件仓内整齐排列着零件；底板上设有方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处，检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；搬运机构安装在底板上，抓取机构安装在搬运机构上，抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件，搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。本发明通过各机构的设置，可以实现零件的自动抓取、检测，并将检测到的不合格产品运送到不良品仓，其结构简单，适用于多种加工环境。

主权项

一种零件抓取检验机构，其特征在于：它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，所述零件仓和不良品仓固定在底板上，所述零件仓内整齐排列着零件；所述底板上设有一方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处；所述搬运机构安装在底板上，所述抓取机构安装在搬运机构上；所述抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件；所述抓取机构包括气缸安装座，所述气缸安装座上安装有旋转气缸；所述旋转气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真空发生器，夹爪气缸下连接有抓料夹爪，真空发生器下连接有吸盘；所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品，在旋转气缸的带动下，产品可实现0°～360°旋转；所述旋转气缸上设有气缸感应器；所述检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；所述搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；所述搬运机构包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构，所述支撑底座安装在底板上；所述X轴运动机构安装在支撑底座上；所述Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构；所述Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上；所述Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上；所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。