一种基于鱼群效应的车队避撞系统以及避撞方法

摘要

本发明公开了一种基于鱼群效应的车队避撞系统以及避撞方法，属于汽车主动安全领域，系统装置包括信息采集模块、通信模块、信息交互模块、人机交互模块。信息采集模块包括车载CAN总线、毫米波雷达测距传感器、纵向加速度传感器，用于采集本车辆的速度、加速度以及车距；通信模块包括车载单元OBU，用于车辆之间传递各自的运动状态数据；人机交互模块包括显示单元和语音提示单元，用于向驾驶员显示危险信息；信息处理模块根据信息采集模块和通信模块传递过来的信息，利用基于鱼群效应的运动学模型计算出车辆避撞的加速度信息，并通过人机交互模块提供给驾驶员，实现车队的协同避撞。本发明能够有效地提高车队行车的主动安全性。

主权项

一种基于鱼群效应的车队避撞系统，其特征在于，包括信息采集模块、通信模块、信息处理模块、人机交互模块；所述信息采集模块、通信模块、人机交互模块均与所述信息处理模块相连；所述信息采集模块包括车载CAN总线、毫米波雷达测距传感器、纵向加速度传感器；所述车载CAN总线通过车上的OBDII数据接口读取出速度信号，所述毫米波雷达测距传感器用于实时测量本车辆与前车的距离，所述纵向加速度传感器用于获取车辆的纵向行驶的加速度；所述通信模块采用车载单元OBU；所述信息处理模块采用英飞凌XC866芯片，所述信息处理模块根据信息采集模块和通信模块传递过来的信息，利用基于鱼群效应的运动学模型计算出车辆避撞的加速度信息，并通过人机交互模块提供给驾驶员；所述人机交互模块包括显示单元和语音提示单元；所述显示单元用于显示车辆的速度、加速度、设备状态、车辆周围环境、预警信息；所述语音提示单元与所述信息处理模块相连，用于想向驾驶员传递驾驶指令、危险信号。