一种履带式无人巡检小车

摘要

本发明公开了一种履带式无人巡检小车，所述车体上设置有行走导向单元、差速驱动单元、动力单元和工作单元。所述车体上还设置有障碍识别单元。本发明的履带比轮子和地面的接触面积更大，对地面的保护性及适应性更强，提高AGV的机动性能；比轮子的寿命更长，大大减少事故率，可以防尘、防水、防油和防爆，采用行走CCD相机导引，可以高效引导AGV按设定好的轨迹工作。所述车体上还设置有红外旋转摄像头，实时监控小车行走路线上的周边异常情况。

主权项

一种履带式无人巡检小车，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有行走导向单元、差速驱动单元、动力单元和工作单元；所述行走导向单元用于对行进路径进行识别；所述动力单元用于向小车提供动力。