一种车辆转向速度预警方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆转向速度预警方法及装置，该方法包括：检测获得整车当前的车轮转角、实际车速，及整车中心点与整车质心之间的第一距离；根据整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距、所述第一距离及所述车轮转角，获得所述整车当前的预警安全速度；判断所述实际车速是否小于所述预警安全速度；若所述实际车速不小于所述预警安全车速，生成安全提示信息，用于提示驾驶人员当前所述整车转向超速。在上述技术方案中，通过获得车辆转向时的预警安全车速并在实际车速不小于预警安全车速时生成安全提示信息提示驾驶人员，以使驾驶人员减慢车辆转向车速，解决了现有技术中大型矿车转向时易侧翻的技术问题，提高了车辆转向时的安全性。

主权项

一种车辆转向速度预警方法，其特征在于，所述方法包括：获得整车当前的车轮转角、实际车速，及整车中心点与整车质心之间的第一距离；根据所述整车的转向中心点与一轴之间的轴距、所述整车的轮距、所述第一距离及所述车轮转角，获得所述整车当前的预警安全速度；判断所述实际车速是否小于所述预警安全速度；若所述实际车速不小于所述预警安全车速，生成安全提示信息，用于提示驾驶人员当前所述整车转向超速。