一种电子元器件用切脚装置

摘要

本发明提供一种电子元器件用切脚装置，包括支架，设置在支架上的切脚机构，机械手本体；驱动机械手本体取放电子元器件以及将电子元器件移入和移出切脚机构的驱动臂；与驱动臂连接并控制驱动臂工作的第一控制器；控制切脚机构对电子元器件切脚的第二控制器。本发明通过第一控制器控制驱动臂驱使机械手本体拿取待切脚的电子元器件，然后控制驱动臂将该电子元器件移入切脚机构；接着通过第二控制器控制切脚机构对该电子元器件切脚；然后通过第一控制器控制驱动臂将切脚后的电子元器件移出切脚机构，接着控制机械手本体放下切脚后的电子元器件，实现了自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。

主权项

一种电子元器件用切脚装置，包括支架和设置在所述支架上的切脚机构(3)，其特征在于，还包括：能够取放电子元器件的机械手本体(1)；驱动所述机械手本体(1)取放所述电子元器件以及将所述电子元器件移入和移出所述切脚机构(3)的驱动臂(2)，所述驱动臂(2)设置在所述支架上；与所述驱动臂(2)连接并控制所述驱动臂(2)工作的第一控制器；控制所述切脚机构(3)对移入所述切脚机构(3)的所述电子元器件切脚的第二控制器，所述第二控制器与所述切脚机构(3)连接。