| 发明名称 | 一种检测目标物尺寸的方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种检测目标物尺寸的方法及装置。立体相机的基线与参考面平行，立体相机的各光轴平行且视野里包括所述参考面，该方法包括：使用预先标定得到的所述立体相机的内外参数，对所述立体相机拍摄的图像对中的第一图像和第二图像进行外极线校正；并确定所述第一图像中的目标物区域；在外极线校正后的所述目标物区域中确定目标物的边界；并确定外极线校正后的所述目标物区域的每行像素点在外极线校正后的第二图像中的视差；根据所述视差和所述边界确定所述目标物的尺寸。本发明提出的方法解决了激光测距的检测方式安装复杂度高、硬件成本高及无法保证测量精度的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105551020A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201510883221.2 | 申请日期 | 2015.12.03 |
| 申请人 | 浙江大华技术股份有限公司 | 发明人 | 卢维;李乾坤;潘石柱 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华 |
| 主权项 | 一种检测目标物尺寸的方法，其特征在于，立体相机的基线与参考面平行，立体相机的各光轴平行且视野里包括所述参考面，该方法包括：使用预先标定得到的所述立体相机的内外参数，对所述立体相机拍摄的图像对中的第一图像和第二图像进行外极线校正；并确定所述第一图像中的目标物区域；在外极线校正后的所述目标物区域中确定目标物的边界；并确定外极线校正后的所述目标物区域的每行像素点在外极线校正后的第二图像中的视差；根据所述视差和所述边界确定所述目标物的尺寸。 | ||
| 地址 | 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号 | ||