一种旋转提升式机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转提升式机械手，包括一机械爪，机械爪包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架；液压缸的底端与空心套筒的顶端固定连接，且液压缸和空心套筒同轴设置，空心套筒的底端与底架的顶端固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接；机械爪通过转轴可旋转的固定在悬臂上，悬臂可上下移动的设置在立柱上。

主权项

一种旋转提升式机械手，其特征在于：包括一机械爪，所述机械爪包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架；液压缸的底端与空心套筒的顶端固定连接，且液压缸和空心套筒同轴设置，空心套筒的底端与底架的顶端固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接；所述机械爪的套筒与轴的一端固定连接，轴与套筒垂直，轴的另一端通过轴承与悬臂连接，且轴上固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮固定在电机的输出轴上，所述电机固定在悬臂上；所述悬臂可移动地设置在立柱上。