AGV货叉辅助矫正装置

摘要

本发明为一种自动导引车(AGV)货叉辅助矫正装置。包括挡板、压簧、压簧固定顶板和底板、支杆、固定块和支杆连接单元。两个固定块分别固定在货叉底面和传动链条上，四个支杆通过支杆连接单元固定在固定块两侧。每一侧的两个支杆与压簧固定底板固定，将两个压簧分别固定在压簧固定底板，并将压簧固定顶板与压簧相连固定，最后将压簧固定顶板嵌入到挡板中。当AGV的货叉上升，传动链条上的固定块随传动链条移动，使支杆压缩压簧，压簧受力并释放到挡板上，挡板推出，将货架矫正。本发明是一种新型的高矫正精度AGV货叉辅助矫正装置。本发明减少或避免了叉车取放货物时重复误差，提高了叉货效率，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。

主权项

一种AGV货叉辅助矫正装置，其特征在于，固定在货叉底面中央的货叉底面固定块分别与支杆连接单元一端左右两侧的支杆连接，固定在传动链条中央的传动链条固定块分别与支杆连接单元另一端左右两侧的支杆连接，支杆连接单元中的四根连杆构成一个平行四边形形状；左侧两个连杆和右侧两个连杆分别各固定连接在一个压簧固定底板内侧的一面，压簧固定底板的另一面固定上压簧，压簧的另一端与压簧固定顶板相连，最后将压簧固定顶板嵌入到挡板上。