一种水空两栖无人机

摘要

本发明公开了一种水空两栖无人机，包括壳体、驱动系统、摄像系统和配重系统；驱动系统包括支撑柱、分支架、多个动力电机和多个螺旋桨；配重系统设置在壳体内壁上；壳体内设置有隔层板，所述隔层板设置在配重系统的上方；水空两栖无人机，还包括视频解析器、蓄电池和控制器，所述视频解析器固定在隔层板上部并与摄像头通过导线连接；所述蓄电池和控制器均设置在隔层板的上部；远离驱动系统的壳体端部还设置有超声波定位器；所述控制器上集成有无线收发模块、陀螺仪和加速度计。本发明能够使无人机同时具备空中飞行和水上航行的能力，工作性能稳定。

主权项

一种水空两栖无人机，其特征在于：包括壳体(1)、位于壳体(1)一端的驱动系统(2)、位于壳体(1)另一端的摄像系统和位于壳体(1)内部的配重系统；所述驱动系统(2)包括支撑柱(201)、分支架(202)、多个动力电机(203)和多个螺旋桨(204)，所述支撑柱(201)设置在壳体(1)的端部，所述分支架(202)固定在支撑柱(201)上，所述动力电机(203)固定在分支架(202)的每个分支端部，所述螺旋桨(204)固定在每个动力电机(203)的输出轴上；所述配重系统设置在壳体(1)内壁上，包括固定在壳体(1)侧面内壁上的水囊(7)、位于水囊(7)内的潜水泵(8)、与潜水泵(8)连接的导水管(9)和设置在导水管(9)上的流量计(10)，所述导水管(9)的端部穿过远离驱动系统(2)一侧的壳体(1)端部；所述壳体(1)内设置有隔层板(101)，所述隔层板(101)设置在配重系统的上方；所述水空两栖无人机，还包括视频解析器(4)、蓄电池(5)和中央控制器(6)，所述视频解析器(4)固定在隔层板(101)上部并与摄像头(3)通过导线连接；所述蓄电池(5)和中央控制器(6)均设置在隔层板(101)的上部；远离驱动系统(2)的壳体(1)端部还设置有超声波定位器(11)；所述视频解析器(4)、潜水泵(8)、超声波定位器(11)和流量计(10)均通过导线与所述中央控制器(6)相连接，所述中央控制器(6)上集成有无线收发模块、陀螺仪和加速度计。