一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺

摘要

本发明涉及一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺，包括编制加工程序，夹装工件，磨削加工，三维识别并参数修正及检测验收等五个步骤。本实施例中，所述的三维扫描成型在完成每道磨削加工工序后进行一次整体扫描，同时在进行磨削加工同时三维扫描成型随磨削加工对待加工工件当前加工面进行三维造型。

主权项

一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺，其特征在于：所述的基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺包括如下步骤：第一步，编制加工程序，根据待加工家具的各加工面的加工工序及加工参数的内容，利用编程设备编制磨削加工工艺，并将编制好的加工程序上传到全自动机器人控制系统中；第二步，夹装工件，在完成程序编制工作后，将待加工家具工件通过定位夹具安装到全自动机器人的加工工作台面上；第三步，磨削加工，完成工件定位后，首先启动全自动机器人，然后选择与待加工工件加工工艺相匹配的加工程序，最后通过加工程序驱动磨削刀具对待加工工件进行磨削加工；第四步，三维识别并参数修正，在进行磨削加工的同时，利用三维扫描成型系统对待加工工件的加工结构进行全程扫描，并将扫描得到的三维数据参数与第一步编制的加工程序中的工艺参数进行比对，并根据比对得到的结果对磨削加工中出现的加工误差进行修正；第五步，检测验收，在完成三步磨削加工后，将加工完成的家具工件利用检测设备进行质量检测验收，对验收合格的直接作为成品并进入到下道工序中，验收不合格的则反回到第一步并一次再次进行修正加工。