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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Übertragungsverhaltens eines Antriebsstrangs mit einer Antriebseinheit, einem Getriebe und einer zwischen diesen angeordneten, mittels eines Kupplungsstellers automatisiert gesteuerten Reibungskupplung, wobei mittels einer Steuereinrichtung dem Kupplungssteller ein vorgegebenes Kupplungssollmoment aufgeprägt wird und der Kupplungssteller mittels einer Betätigungsmechanik ein Ausgangsmoment mit zumindest einer charakterisierenden Ausgangsgröße einstellt, wobei sich ein Übertragungsverhalten über die Reibungskupplung abhängig von Eigenschaften der Betätigungsmechanik und Reibungskupplung über die Zeit ändert. Um bei sich änderndem Übertragungsverhalten die Qualität der Steuerung der Reibungskupplung zu erhalten, werden bei einem ursprünglichen Übertragungsverhalten des Antriebsstrangs bei schlupfender Reibungskupplung dem Kupplungssteller eine Modulationsgröße aufgeprägt und abhängig von der Modulationsgröße zumindest eine Ausgangsmessgröße erfasst, die zumindest eine Ausgangsmessgröße wird in Form einer Referenzgröße in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt und in wiederkehrender Folge werden bei denselben Bedingungen zeitlich nachfolgend Ausgangsmessgrößen erfasst und mit der Referenzgröße verglichen und aus diesem Vergleich wird das Übertragungsverhalten des Antriebsstrangs bestimmt. |
