主权项 |
船载雷达海上精度鉴定方法,其特征是,该方法由以下步骤实现:步骤一、在船载雷达设备天线三轴中心捷联安装星敏感器SS1;步骤二、船进坞坐墩时,船载标校经纬仪标定零位差和照准差,所述星敏感器SS1标定主点、焦距以及光学畸变参数;船载雷达标定轴系误差;步骤三、船载雷达和星敏感器同时跟踪空间目标,星敏感器实时拍摄雷达天线指向的星图,t时刻船载雷达跟踪空间目标实时测量甲板系的方位角和俯仰角为(A<sub>bt</sub>,E<sub>bt</sub>),构成甲板坐标系向量V<sub>bt</sub>,经过船摇修正得到雷达电轴地平系向量V<sub>DPt</sub>,对所述雷达电轴地平系向量V<sub>DPt</sub>进行船位、极移、自转以及岁差修正后转换到地心惯性坐标系向量V<sub>CISt</sub>,解算星敏感器视轴初始指向(α<sub>0t</sub>,β<sub>0t</sub>);步骤四、根据步骤三获得的视轴初始指向(α<sub>0t</sub>,β<sub>0t</sub>)及星敏感器的视场半径R,计算星敏感器的视场范围(C<sub>α</sub>,C<sub>β</sub>),采用基于导航星域的快速识别算法,进行星图识别,并利用星图中多颗恒星与导航星的对应关系,计算星敏感器视轴精确姿态(α<sub>t</sub>,β<sub>t</sub>,γ<sub>t</sub>),再利用t时刻空间目标的像点坐标构建星敏感器观测矢量W<sub>t</sub>,对所述观测矢量进行畸变二次拟合校正,获得校正后的观测矢量为W<sub>t</sub>',采用下式计算空间目标的地心系矢量V<sub>t</sub>:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>V</mi><mi>t</mi></msub><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>R</mi><mrow><mi>C</mi><mi>I</mi><mi>S</mi></mrow><mi>s</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msubsup><mi>W</mi><mi>t</mi><mo>′</mo></msubsup></mrow>]]></math><img file="FDA0000876681220000011.GIF" wi="374" he="142" /></maths>式中,<img file="FDA0000876681220000012.GIF" wi="103" he="70" />为星敏感器姿态矩阵,CIS为地心惯性坐标系,s为星敏感器坐标系;步骤五、对步骤四所述的空间目标的地心系矢量V<sub>t</sub>,进行岁差、章动、极移、地球自转的变换后,获得空间目标地平系矢量,解算空间目标地平系方位角和俯仰角<img file="FDA0000876681220000013.GIF" wi="180" he="78" />对所述空间目标地平系俯仰角<img file="FDA0000876681220000014.GIF" wi="53" he="61" />进行蒙气差修正,获得修正后的空间目标地平系俯仰角<img file="FDA0000876681220000015.GIF" wi="80" he="93" />重构空间目标地平系矢量,再经过船摇修正,获得空间目标的甲板系指向,用公式表示为:<img file="FDA0000876681220000021.GIF" wi="790" he="342" />式中,<img file="FDA0000876681220000022.GIF" wi="117" he="94" />为t时刻船体姿态矩阵,(Ω<sub>t</sub>,Ψ<sub>t</sub>)为星敏感器测量的空间目标甲板系的方位角和俯仰角,b为甲板坐标系,DP为惯导地平系;步骤六、根据船载雷达跟踪空间目标实时测量甲板系的方位角和俯仰角(A<sub>bt</sub>,E<sub>bt</sub>),修正轴系误差后的方位角和俯仰角(A'<sub>bt</sub>,E'<sub>bt</sub>),采用星敏感器实现对修正后的方位角和俯仰角(A'<sub>bt</sub>,E'<sub>bt</sub>)进行精度鉴定,用公式表示为:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>δA</mi><mi>t</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>Ω</mi><mi>t</mi></msub><mo>-</mo><msubsup><mi>A</mi><mrow><mi>b</mi><mi>t</mi></mrow><mo>′</mo></msubsup></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>δE</mi><mi>t</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>Ψ</mi><mi>t</mi></msub><mo>-</mo><msubsup><mi>E</mi><mrow><mi>b</mi><mi>t</mi></mrow><mo>′</mo></msubsup></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000876681220000023.GIF" wi="348" he="214" /></maths>式中,(δA<sub>t</sub>,δE<sub>t</sub>)为雷达电轴指向的方位角和俯仰角的偏差。 |