一种手机面板搬运设备的检测装置

摘要

本实用新型涉及一种手机面板搬运设备的检测装置，手机面板搬运设备包括控制器、机械手和进料台，进料台输送手机面板到机械手下方，在进料台上安装有检测装置，检测装置包括立柱、横杆、安装杆、安装架和摄像头，立柱竖直安装在进料台的工作台，横杆一端转动连接立柱的上端；另一端转动连接安装杆后端，安装杆前端连接安装架，安装架内部安装摄像头，摄像头摄取进料台上手机面板的尺寸信息，传输到控制器，控制器控制机械手把不同的手机面板搬运到不同的工位，使用范围广，不会因产品的反射和吸收光的特性而影响检测结果，检测数据精准，无需采用多个传感器，降低了生产成本和节约了空间。

主权项

一种手机面板搬运设备的检测装置，手机面板搬运设备包括控制器、机械手（1）和进料台（2），进料台（2）输送手机面板到机械手（1）下方，其特征在于：在进料台（2）上安装有检测装置（3），检测装置（3）包括立柱（31）、横杆（32）、安装杆（33）、安装架（34）和摄像头（35），立柱（31）竖直安装在进料台（2）上，横杆（32）一端转动连接立柱（31）的上端；另一端转动连接安装杆（33）后端，安装杆（33）前端连接安装架（34），安装架（34）内部安装摄像头（35），摄像头（35）摄取进料台（2）上手机面板的尺寸信息，传输到控制器，控制器控制机械手（1）把不同的手机面板搬运到不同的工位。