动力转向装置及车辆搭载设备的控制装置

摘要

本发明提供一种动力转向装置和车辆搭载设备的控制装置，以提高状态量检测机构的异常检测精度。在具有多个状态量检测机构的电动动力转向装置和车辆搭载设备的控制装置中，通过将设置在繁杂系统中的状态量检测机构的检测信号彼此之间进行比较，进行状态量检测机构的异常检测，通过将该状态量检测机构的检测信号和从其它的状态量检测机构经过计算等而与同一单位系统信号合并的信号进行比较，将表示接近信号的信号数量最多的信号值作为正常值。

主权项

一种动力转向装置，其特征在于，具有：转向操纵机构，其根据方向盘的转向操纵操作，使转向轮转向；电动马达，其对所述转向操纵机构付与转向操纵力；ECU，其驱动控制所述电动马达；马达控制电路，其设置在所述ECU，根据车辆的驾驶状态输出驱动控制所述电动马达的马达指令信号；转向操纵扭矩传感器，其设置在所述转向操纵机构，检测产生于所述转向操纵机构的转向操纵扭矩；转向操纵角传感器，其设置在所述转向操纵机构，检测所述方向盘的转向操纵量即转向操纵角；马达旋转角传感器，其设置在所述电动马达，检测所述电动马达的转子的旋转角；扭矩信号接收部，其设置在所述ECU，接收第1转向操纵扭矩检测信号及第2转向操纵扭矩检测信号，所述第1转向操纵扭矩检测信号及第2转向操纵扭矩检测信号是从所述转向操纵扭矩传感器输出的两个转向操纵扭矩检测信号，是由相互不同的检测元件检测的转向操纵扭矩检测信号或者由共同的检测元件检测之后经由相互不同的电路输出的转向操纵扭矩检测信号；转向操纵角信号接收部，其设置在所述ECU，接收第1转向操纵角检测信号及第2转向操纵角检测信号，所述第1转向操纵角检测信号及所述第2转向操纵角检测信号是从所述转向操纵角传感器输出的两个转向操纵角检测信号，是由相互不同的检测元件检测的转向操纵角检测信号或者由共同的检测元件检测之后经由相互不同的电路输出的转向操纵角检测信号；马达旋转角信号接收部，其设置在所述ECU，接收第1马达旋转角检测信号及第2马达旋转角检测信号，所述第1马达旋转角检测信号及所述第2马达旋转角检测信号是从所述马达旋转角传感器输出的两个马达旋转角检测信号，是由相互不同的检测元件检测的马达旋转角检测信号或者由共同的检测元件检测之后经由相互不同的电路输出的马达旋转角检测信号；第1异常检测电路，其设置在所述ECU，通过进行第1比较、第2比较、第3比较中的任一比较，检测所述转向操纵扭矩传感器、所述转向操纵角传感器、或所述马达旋转角传感器的异常，所述第1比较是所述第1转向操纵扭矩检测信号与所述第2转向操纵扭矩检测信号之间的比较，所述第2比较是所述第1转向操纵角检测信号与所述第2转向操纵角检测信号之间的比较，所述第3比较是所述第1马达旋转角检测信号与所述第2马达旋转角检测信号之间的比较；异常确定电路，其设置在所述第1异常检测电路，当通过在所述第1异常检测电路进行的所述比较检测到了异常，且所述异常的状态持续了预先设定的时间时，确定为异常；比较信号生成电路，其设置在所述ECU，利用除已比较信号之外的信号来生成或选择与所述已比较信号单位相同的信号，所述已比较信号是所述第1比较、第2比较及第3比较之中在所述第1异常检测电路中已进行了比较的信号；第2异常检测电路，其设置在所述ECU，对由所述比较信号生成电路生成或选择的信号和所述已比较信号这两个信号进行比较，将表示相同或相近的值的信号数量最多的信号值作为正常值，将其它的信号值作为异常值，以此进行检测；控制继续判断电路，其设置在所述ECU，当在所述异常确定电路中确定异常之前在所述第2异常检测电路中计算出了所述正常值时，利用所述正常值继续进行由所述马达控制电路进行的所述电动马达的驱动控制，当在所述第2异常检测电路中计算出所述正常值之前在所述异常确定电路中确定了异常时，中止或限制由所述马达控制电路进行的所述电动马达的驱动控制。