| 发明名称 | 一种用于SINS/DVL组合导航系统的DVL失效处理方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于SINS/DVL组合导航系统的DVL失效处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立预测模型；当DVL失效时，利用所建立的模型预测DVL量测信息，并将预测结果用于和SINS解算所得信息进行融合，以实现DVL失效下的SINS/DVL组合导航。本发明利用失效时刻及失效前的SINS解算信息作为输入来预测DVL量测信息，提高了预测结果的准确性，采用偏最小二乘回归建模，克服了自变量多重相关性破坏模型稳健性的缺陷，保证所建模型的可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN105547302A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201610111734.6 | 申请日期 | 2016.02.29 |
| 申请人 | 东南大学 | 发明人 | 程向红;朱倚娴;周玲;胡杰 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人 | 陈国强 |
| 主权项 | 一种用于SINS/DVL组合导航系统的DVL失效处理方法，其特征在于：包括以下步骤：a、当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，然后利用偏最小二乘回归建立预测模型；b、当DVL失效时，利用所建立的模型预测DVL量测信息，并将预测结果用于和SINS解算所得信息进行融合，以实现DVL失效下的SINS/DVL组合导航。 | ||
| 地址 | 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号 | ||