基于预测模型的起重机防风控制系统

摘要

本发明公开了一种基于预测模型的起重机防风控制系统，包括风速预测处理器、控制器、起重机防风锚固装置、起重机大车行走机构和风速传感器，所述风速传感器用于检测起重机大车所承受风力的风速；所述风速预测处理器根据风速预测模型对风速传感器输入的检测信号进行处理；所述控制器根据风速预测处理器输入的处理结果信号u控制起重机防风锚固装置和起重机大车行走机构。本发明的风速预测处理器可根据最低风速和风速变化率预先判断出会造成起重机造成损坏的风力，进而提前通过控制器控制起重机防风锚固装置开启，并使起动机大车行走机构关闭，可解决传统起重机防风控制系统无法及时使起重机防风锚固装置工作而导致起重机损坏的问题，防风效果更好。

主权项

一种基于预测模型的起重机防风控制系统，其特征在于：包括风速预测处理器、控制器、起重机防风锚固装置、起重机大车行走机构和风速传感器，所述风速传感器用于检测起重机大车所承受风力的风速，并将所检测的风速信号输入风速预测处理器；所述风速预测处理器根据风速预测模型：对风速传感器输入的检测信号进行处理，并将处理结果信号u输入控制器；其中v为风速传感器所检测到的风速值，v_min为预设在风速预测处理器中的最小风速参考值；dv/dt为风速预测处理器计算出的风速变化率，ε为预设在风速预测处理器中的风速变化率参考值；所述控制器根据风速预测处理器输入的处理结果信号u控制起重机防风锚固装置和起重机大车行走机构：当u＝1时，控制器控制起重机防风锚固装置处于开启状态，并控制起重机大车行走机构处于关闭状态；当u＝0时，控制器控制起重机防风锚固装置处于关闭状态，并控制起重机大车行走机构处于开启状态。