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Reinigungsroboter zum Reinigen eines Bereichs, der gereinigt werden soll, wobei der Bereich, der gereinigt werden soll, in mehrere Teilbereiche unterteilt ist, wobei der Reinigungsroboter aufweist: eine Antriebseinheit zum Antreiben wenigstens eines Rads, um den Reinigungsroboter zu bewegen, eine Speichereinheit zum Speichern von Verbindungspunkten zwischen mehreren Teilbereichen und wenigstens einem Fahrweg jeweils innerhalb mehrerer der Teilbereiche, wobei der wenigstens eine Fahrweg erzeugt wird, indem die jeweiligen Verbindungspunkte verbunden werden, und eine Steuereinheit zum Steuern der Antriebseinheit, um den Reinigungsroboter von einer aktuellen Position entlang eines vollständigen Wegs zu einem Zielteilbereich zu bewegen, wobei die Steuereinheit konfiguriert ist, den Bereich, der gereinigt werden soll, in die mehreren Teilbereiche zu unterteilen, den vollständigen Weg basierend auf einem ersten Weg von der aktuellen Position zu einem der Verbindungspunkte des Teilbereichs, zu dem die aktuelle Position gehört, und einem zweiten Weg, der den wenigstens einen Fahrweg verbindet, zu berechnen, wobei der vollständige Weg durch Hinzufügen des ersten Wegs zu dem zweiten Weg ausgebildet wird. |
