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一种田字型电动汽车混合电源控制方法，其特征在于在田字型电动汽车混合电源装置中实现，电子控制单元通过通讯总线实时读取第一储能装置和第二储能装置的荷电状态，根据两者的荷电状态控制第一开关和第二开关的导通与关断以及发电装置的开启与关闭，具体步骤为：(1)、电子控制单元通过直流充放电接口判断整个装置是否处于充电状态，如果是充电状态，进入步骤(2)充电循环，如果不是充电状态，进入步骤(3)放电循环；(2)充电循环：第一步：关闭发电装置；第二步，判断SOC32是否大于SOC32max，如果SOC32>SOC32max，电子控制单元输出第一开关和第二开关的PWM控制信号，使得D52>U31/(U31+U32)，第二储能装置的电能转移到第一储能装置；第三步，判断SOC31是否大于SOC31max，如果SOC31>SOC31max，电子控制单元输出控制信号，全部关断第一开关和第二开关，充电结束；如果SOC31<SOC31max，返回第二步，依次循环；(3)放电循环：第一步，判断第二储能装置的荷电状态，如果SOC32>SOC32max，关闭发电装置；如果SOC32<SOC32min,开启发电装置；如果SOC32max>SOC32>SOC32min，保持发电装置状态不变；发电装置开启时分别对第一储能装置和第二储能装置充电，发电装置的输出电流大于等于电机控制器的平均输出电流；第二步，判断第一储能装置的荷电状态，如果SOC31>SOC31max，电子控制单元输出第一开关和第二开关的PWM控制信号，使得D52<U31/(U31+U32)，使第一储能装置的电能转移到第二储能装置；如果SOC31<SOC31min，电子控制单元输出第一开关和第二开关的PWM控制信号，使得D52>U31/(U31+U32)，使第二储能装置的电能转移到第一储能装置，并且第二储能装置的电能转移到第一储能装置的电流大于等于电机控制器的平均输出电流；如果SOC31max>SOC31>SOC31min，则关闭第一开关和第二开关；其中SOC31为第一储能装置的SOC，SOC31min为第一储能装置的最小SOC，SOC31max为第一储能装置的最大SOC，SOC32为第二储能装置的SOC，SOC32min为第二储能装置的最小SOC，SOC32max为第二储能装置的最大SOC；U31为第一储能装置的电压，U32为第二储能装置的电压；D52为第二开关的控制占空比，D52＝T52on/(T52on+T52off)，式中T52on为第二开关的导通持续时间，T52off为第二开关的关断持续时间。 |
