一种便携式遥控代步跟随机器人

摘要

本实用新型提供了一种体积小、重量轻、携带方便的便携式遥控代步跟随机器人，包括车体，分别安装在车体两侧的从动轮和带有轮毂电机主动轮；所述车体的前方设有前摄像头、前灯和前超声波传感器；所述车体的后方设有后灯、后摄像头和后超声波传感器，由于使用了人体重心的体感控制，解放了双手控制灵活、并且能通过两个蓝牙模块检测与用户手机间的距离，实现跟随功能。本实用新型的一种便携式遥控代步跟随机器人，不但可以载人代步同时兼有机器人的遥控、跟随功能，轮式的实施例适合室内和平整路面，履带式的实施例可以通过不平整的路面，带有摆臂的实施例还可以上下楼梯和跨越障碍。

主权项

一种便携式遥控代步跟随机器人，其特征在于：包括车体、上盖、体感机构、分别安装在车体两侧的从动轮和带有轮毂电机主动轮；所述的体感机构包括车体上方的四个方向分别设有的一个压力传感器，固定在车体上方并与控制板和加速度传感器连接；所述的压力传感器由应变电阻粘贴在弹性支架上组成，并位于上盖和车体之间，所述的上盖、通过橡胶垫和弹簧螺栓连接在车体上方并与压力传感器相连接，所述车体的前方设有前摄像头、前灯和前超声波传感器；所述车体的后方设有后灯、后摄像头和后超声波传感器；所述左、右两个轮毂电机带有驱动轮，所述车体内设有主控电路板、摆臂电机、电池、加速度传感器、左右两个蓝牙模块，所述主控电路板分别与轮毂电机、蓝牙模块、wifi模块、压力传感器、加速度传感器、前摄像头、后摄像头、前超声波传感器、后超声波传感器、电池、前灯和后灯连接。