一种管道机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种管道机器人，包括机器人，所述机器人包括固定栓、固定盘、支架、轴套、连轴干、主动轮、副动轮、滑桶、皮带轮、移动主电机、滑动小桶、顶轮固定盘、副架、顶轮、滑动半桶、滑轮固定盘、刷堵片、清洗桶、刷门、刷杆、蜗杆、齿轮、皮带轮固定带、移动主盘、移动副盘、齿条、固定主盘、打底盖、滑动主电机和主动机固定架，所述固定栓与固定盘固定连接，所述固定栓一侧设有打底盖和滑动主电机，所述固定盘一侧安装有移动副盘，所述移动副盘通过蜗杆与滑轮固定盘连接。本实用新型通过机器人的刷洗自洁系统通过收回刷子清洗干净刷子再工作，保证了刷洗的高效性。

主权项

一种管道机器人，包括机器人(31)，其特征在于，所述机器人(31)包括固定栓(1)、固定盘(2)、支架(3)、轴套(4)、连轴干(5)、主动轮(6)、副动轮(7)、滑桶(8)、皮带轮(9)、移动主电机(10)、滑动小桶(11)、顶轮固定盘(12)、副架(13)、顶轮(14)、滑动半桶(15)、滑轮固定盘(18)、刷堵片(17)、清洗桶(18)、刷门(19)、刷杆(20)、蜗杆(21)、齿轮(22)、皮带轮固定带(23)、移动主盘(24)、移动副盘(25)、齿条(26)、固定主盘(27)、打底盖(28)、滑动主电机(29)和主动机固定架(30)，所述固定栓(1)与固定盘(2)固定连接，所述固定栓(1)一侧设有打底盖(28)和滑动主电机(10)，所述固定盘(2)一侧安装有移动副盘(25)，所述移动副盘(25)通过蜗杆(21)与滑轮固定盘(16)连接，所述蜗杆(21)一侧安装有轴套(4)，所述机器人(31)上端设有支架(3)，所述机器人(31)通过支架(3)与主动轮(6)连接，所述主动轮(6)两侧分别设有副动轮(7)和滑桶(8)，所述滑桶(8)一侧安装有滑动小桶(11)，所述副动轮(7)一侧安装有移动主电机(10)，所述滑动小桶(11)一侧与顶轮固定盘(12)连接，所述顶轮固定盘(12)与副架(13)固定连接，所述副架(13)上端设有顶轮(14)。