一种全向静压叉车控制系统

摘要

本发明公开了一种全向静压叉车控制系统，涉及工程车辆自动控制技术领域，为了解决静压传动技术在叉车传动系统中各轮的同步控制、功率匹配和无级调速等问题。该系统包括行走控制器、电机驱动控制器、左前轮电液比例阀、右前轮电液比例阀、左后轮电液比例阀、左后轮电液比例阀、左前轮液压马达、右前轮液压马达、左后轮液压马达、左后轮液压马达、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左操作手柄、右操作手柄、显示仪表、蓄电池、泵站电机、照明电路、操作与显示电路、转向指示电路、提升电液比例电磁铁、提升油缸、倾斜电液比例阀和倾斜油缸。

主权项

一种全向静压叉车控制系统，其特征在于：包括行走控制器、电机驱动控制器、左前轮电液比例阀、右前轮电液比例阀、左后轮电液比例阀、左后轮电液比例阀、左前轮液压马达、右前轮液压马达、左后轮液压马达、左后轮液压马达、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左操作手柄、右操作手柄、显示仪表、蓄电池、泵站电机、照明电路、操作与显示电路、转向指示电路、提升电液比例电磁铁、提升油缸、倾斜电液比例阀和倾斜油缸；所述的左右操作手柄、各轮电液比例阀、各轮速度传感器通过电缆与行走控制器连接，泵站电机与电机控制器通过电缆连接，蓄电池通过电缆与行走控制器、电机控制器连接以提供电力；所述的行走控制器、电机驱动控制器通过CAN总线连接，由蓄电池分别供电，安装于叉车控制箱中；所述的左前轮电液比例阀、右前轮电液比例阀、左后轮电液比例阀和左后轮电液比例阀通过液压系统的液压油路分别与左前轮液压马达、右前轮液压马达、左后轮液压马达和左后轮液压马达连接，左前轮液压马达、右前轮液压马达、左后轮液压马达和左后轮液压马达与左前轮、右前轮、左后轮和右后轮通过机械连接在一起；所述的左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器和右后轮速度传感器安装叉车车体上，与左前轮、右前轮、左后轮和右后轮通过齿轮传动装置连接在一起，实时反馈各车轮的转速到行走控制器；所述的左操作手柄和右操作手柄与行走控制器通过电缆连接，提供叉车行走与提升输入控制信号，包括0～10V模拟信号和24V开关信号，实现对提升和行走调速控制；所述的泵站电机与电机控制器通过电缆连接，电机控制器控制泵站电机起停；所述的操作与显示电路属于叉车操作箱内部电路，叉车操作箱和电机控制器通过电缆连接，为电机控制器提供输入信号和工作状态信号；所述的转向指示电路和行走控制器通过电缆连接，为叉车运行时提供安全指示。