一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪

摘要

本实用新型公开一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪，工业机器人手爪安装在工业机器人上，工业机器人包括控制系统，工业机器人手爪包括基板、拾取机构和视觉机构，拾取机构和视觉机构分别连接在基板上且拾取机构和视觉机构分别与控制系统电连接，拾取机构包括贴装件拾取机构以及分立件拾取机构，其中，贴装件拾取机构包括由真空系统驱动以吸附贴装件的第一真空吸附手指，分立件拾取机构包括由电动缸驱动以拾取分立件的电动拾取夹。本实用新型能够实现一种对腔体类电子产品进行贴装器件和元件的柔性化装配与焊接的工业机器人及其手爪，有效提高了效率，降低了工作强度。

主权项

一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人手爪，安装在一工业机器人上，所述工业机器人包括控制系统，所述工业机器人手爪包括基板、拾取机构和视觉机构，所述拾取机构和所述视觉机构分别连接在所述基板上且所述拾取机构和所述视觉机构分别与所述控制系统电连接，其特征在于，所述拾取机构包括贴装件拾取机构以及分立件拾取机构，其中，所述贴装件拾取机构包括由真空系统驱动以吸附贴装件的第一真空吸附手指，所述分立件拾取机构包括由电动缸驱动以拾取分立件的电动拾取夹。