拉线式空间位置测量机构及测量方法

摘要

一种拉线式空间位置测量机构及测量方法，其特征是它包括两个平行布置的测量框（1）和一个定位轴（6），所述的测量框（1）上对称安装有两个拉线编码器（2）、两个导向滑轮（3）和两个偏转补偿滑轮支架（5），偏转补偿滑轮支架（5）上安装有偏转补偿滑轮（4），所述的定位轴（6）上安装有四个向心腿（7），两个测量框上的四个拉线编码器（2）中的拉线（8）通过各自的导向滑轮（3）和偏转补偿滑轮（4）和与定位轴（6）上对应的向心腿（7）相连，通过数学计算得到所测点的空间坐标。本发明具有结构简单，组装方便，操作容易，高精度，低造价的优点。

主权项

一种拉线式空间位置测量机构，其特征是它包括两个平行布置的测量框(1)和一个定位轴(6)，所述的测量框(1)上对称安装有两个拉线编码器(2)、两个导向滑轮(3)和两个偏转补偿滑轮支架(5)，偏转补偿滑轮支架(5)上安装有偏转补偿滑轮(4)，所述的定位轴(6)上安装有四个向心腿(7)，两个测量框上的四个拉线编码器(2)中的拉线(8)通过各自的导向滑轮(3)和偏转补偿滑轮(4)与定位轴(6)上对应的向心腿(7)相连，通过测量四根拉线(8)的测量长度经过数学变换得到计算长度，再根据所得的计算长度，即可得到定位轴(6)所处位置的坐标：或或或式中L₁、L₂、L₃、L₄分别为定位轴(6)到各拉线编码器(2)的计算距离，即为计算长度；e₀、e₁、e₂、e₃为各偏转补偿滑轮(4)之间的距离，其中e₁＝e₂，为两个平行的测量框之间的距离，e₀为同一测量框上的两个偏转补偿滑轮(4)中心之间的距离，e₃为两个测量框上呈对角布置的两个偏转补偿滑轮(4)中心之间的距离。