| 发明名称 | 机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人。根据本发明能够抑制在机器人的臂内供布线通过的空间不足的情况。机器人具备第一臂部以及第二臂部。该机器人具备：第一驱动部，其设置于第一臂部内，并且使第一臂部绕第一轴转动；以及第二驱动部，其设置于第一臂部内，并且使第二臂部绕第二轴转动。而且，第一驱动部以及第二驱动部的至少一方包含压电体。 | ||
| 申请公布号 | CN105538288A | 申请公布日期 | 2016.05.04 |
| 申请号 | CN201510653909.1 | 申请日期 | 2015.10.10 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 荒川丰;宫泽修 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李洋;尹文会 |
| 主权项 | 一种机器人，其特征在于，具备第一臂部以及第二臂部，所述机器人还具备：第一驱动部，其设置于所述第一臂部内，并且使所述第一臂部绕第一轴转动；以及第二驱动部，其设置于所述第一臂部内，并且使所述第二臂部绕第二轴转动，所述第一驱动部以及所述第二驱动部的至少一方包含压电体。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||